سجود السهو واجب إذا كان في ترك واجب أو لفعل محظور، فإنه يجب عليه سجود السهو لأن الرسول أمر بذلك وفعله، وقال : (صلوا كما رأيتموني أصلي)، ويقول مثل ما يقول في سجود الصلاة: سبحان ربي الأعلى، سبحان ربي الأعلى، سبحانك اللهم ربنا وبحمدك اللهم اغفر لي ويدعو، ويجوز قبل السلام وبعد السلام، لكن قبل السلام أفضل إلا في حالين: إحداهما إذا سلم عن نقصٍ ركعة أو أكثر، فإنه يسجد بعد السلام، لأن الرسول - صلى الله عليه وسلم- سجد بعد السلام لما سلم عن نقص ركعة، وفي وراية نقص ركعتين، سجد بعد السلام، فهو يسجد ويسلم عن يمينه وشماله، وهكذا فيما إذا بنى على غالب ظنه فإنه يسجد بعد السلام، غلب على ظنه أنه صلى ثلاث وجعلها ثلاث، غلب على ظنه أنه صلى أربع فجعلها أربع يسجد بعد السلام، وهكذا إذا سجد يسلم عن يمينه وشماله، في جميع أنواع سجود السهو، يسلم عن يمينه وعن شماله، لما ثبت عن النبي-صلى الله عليه وسلم- .