الإجابة: نعم يجوز على الصحيح من قولي العلماء إذا أدركت إنساناً يصلي منفرداً وقد فاتتك الصلاة فإنه لا بأس أن تدخل معه وتصليان جماعة، لأن صلاة الجماعة واجبة مهما أمكن، والدليل على ذلك أن النبي صلى الله عليه وسلم قام يصلي من الليل فجاء ابن عباس رضي الله عنهما ودخل معه في الصلاة فقام عن يساره فأداره النبي صلى الله عليه وسلم عن يمينه، وقد بدأ النبي صلى الله عليه وسلم الصلاة منفرداً ثم انضم إليه ابن عباس فأقره على ذلك، [انظر صحيح الإمام مسلم]، وما جاز في النافلة جاز في الفرض إلا بدليل يدل على الفرق.