المشهور أن النبي هو الذي يوحى إليه بشرع لنفسه يعمل به بنفسه ولا يؤمر بالتبليغ، والرسول الذي يؤمر بالتبليغ، مثل النبي صلى الله عليه وسلم لما قيل له: اقْرَأْ (3) سورة العلق، هذا نبي، فلما قيل له: قُمْ فَأَنذِرْ (2) سورة المدثر، صار رسولاً نبياً جميعاً، فالرسول هو الذي يؤمر بالتبليغ، يوحى إليه ويؤمر بتبليغ الناس ودعوتهم، كمحمد صلى الله عليه وسلم وموسى وعيسى وداود وسليمان ونوح ونحوهم، والنبي هو الذي يوحى إليه بشرع ولكن لا يؤمر بالتبليغ، ككثير من أنبياء بني إسرائيل أوحي إليهم ولم يؤمروا بالتبليغ، لأنفسهم.