معنى قاعدة (الضرورات تبيح المحظورات)

ما معنى القاعدة: (الضرورات تبيح المحظورات) - سماحة الشيخ -؟
هذه قاعدة معروفة، إذا وجدت ضرورة، مثلما يباح للمرآة أن تكشف عورتها للطبيب عند الحاجة، ويباح للرجل يكشف عورته عند الحاجة للطبيب، مثلما يأكل الميتة عند الضرورة.