حكم الصلاة على النبي صلى الله عليه وسلم في صلاة الجنازة

ما حكم الصلاة على النبي صلى الله عليه وسلم في صلاة الجنازة؟
المعروف عند أهل العلم وجوب الصلاة على النبي صلى الله عليه وسلم وينبغي ألا يدعها المصلي على الجنازة بعد التكبيرة الثانية.