كيفية النهوض من سجود السهو

نرجو أن توضحوا لنا كيفية النهوض من سجود السهو، هل يعتمد على ركبتيه أم على يديه؟
مثل نهوضه في سجوده للصلاة سواءً بسواء، الأفضل على ركبتيه إذا كان قادراً وإن كان عاجزاً أو مريضاً نهض على يده لا بأس، أما إذا كان صحيحاً فالأفضل على ركبتيه كسجوده للصلاة سواء.