الدعاء للموتى عند المرور على القبور

نحن إذا خرجنا من المسجد بعد صلاة العشاء أو صلاة الفجر يوجد على طريقنا مقبرة، فيقف عندها إمام المسجد ونقف حوله، ويقرأ الدعاء على أرواح أهل المقبرة ونحن نؤمِّن على دعائه، ما رأيكم في هذا العمل؟
لا حرج في ذلك، لا حرج فيه، الدعاء لهم هذه زيارة، إذا مررتم عليهم ودعوتم لهم فجزاكم الله خيراً.