حكم من ترك سجدة واحدة

إذا صلى المرء الصلاة الرباعية، ولم يسجد في إحدى ركعاتها إلا سجدة واحدة، فهل يجزيه سجود السهو، أو يأتي بركعة، ثم يسجد للسهو بعدها؟
إذا أسقط المصلي سجدة ساهياً فإنه يأتي بها في الحال فإن لم يذكر إلا بعد ذلك بعدما قام وشرع في القراءة فإنه يكمل صلاته بزيادة ركعة يضيف ركعة أخرى كاملة بدل الركعة التي ترك سجودها، ثم يسجد السهو قبل أن يسلم ويسلم، أما إن ذكر في الحال حين رفعه من السجود فإنه يعود ويسجد الثانية ويسجد السهو بعد ذلك إذا كان قد قام، أما إذا كان قبل أن يقوم يسجد الثانية ولا سهو عليه.