الترتيب في الصلوات

أذن المؤذن لصلاة العصر، وذهبت إلى المسجد، وكانت عليَّ صلاة الظهر لم أصليها لسبب ما، وكان الوقت قد أقيمت صلاة العصر، هل يكفيني أن أصلي العصر، أم لا بد من صلاة الظهر أولاً ثم أصلي العصر؟
إذا كان هذا الواقع تصلي معهم بنية الظهر، تصلي معهم العصر وأنت ناوي الظهر والحمد لله، ثم تصلي العصر وحدك أو مع جماعة إذا تيسرت الجماعة، ولا حرج في ذلك.