حكم كشف المرأة أسفل عقبيها عند خروجها

ما حكم الإسلام في المرأة المتحجبة بكاملها باستثناء أسفل عقبيها، هل يجوز لها ذلك؟
الواجب عليها ستر رجليها؛ لأنها عورة، فعليها أن تستر رجليها بإرخاء الثياب أو بالجوارب والحمد لله.