صلاة الفريضة مرتين

إذا صليت فريضةً معينة في جماعتين، هل يجوز ذلك أو لا؟
الأولى هي الفريضة والثانية هي النافلة، إذا صليت الفريضة مع قوم ثم جاء آخرون وصليت معهم صارت الثانية نافلة والأولى هي الفريضة.