حكم تلقين الكافر

هل يشرع الحضور عند الكافر المحتضر وتلقينه؟
يشرع ذلك إذا تيسر، وقد كان عند النبي صلى الله عليه وسلم خادم يهودي فمرض فذهب إليه النبي صلى الله عليه وسلم يعوده فلقنه وقال: ((قل: أشهد أن لا إله إلا الله وأن محمداً رسول الله، فنظر اليهودي إلى أبويه فقالا له: أطع أبا القاسم، فقالها، فقال النبي صلى الله عليه وسلم: الحمد لله الذي أنقذه بي من النار)).