الدعاء الذي يقال في السجود والركوع

أريد أن أعرف دعاء السجود الخاص بالسجود، وهل هناك دعاء للركوع؟
/ السجود يدعو فيه المؤمن بما يسر الله له ، السجود يدعو فيه المؤمن والمؤمنة بما يسر الله من الدعوات الطيبة ، ولو لم تنقل عن النبي - صلى الله عليه وسلم-، ومن دعاء النبي - صلى الله عليه وسلم- : اللهم اغفر لي ذنبي كله دقه وجله وأوله وآخره، وعلانيته وسره. ثبت عنه كان يدعو بهذا في السجود - عليه الصلاة والسلام- . اللهم اغفر لي ذنبي كله دقه وجله وأوله وآخره وعلانيته وسره. وإن دعا في السجود بغير هذا مثل: اللهم يا مقلب القلوب ثبت قلبي على دينك ويا مصرف القلوب صرف قلبي على طاعتك. اللهم إنك عفوا تحب العفو فاعف عني. اللهم اغفر لي ولوالدي - إذا كان والده مسلمين-. اللهم اغفر لي ولوالدي ولجميع المسلمين. اللهم أصلح قلبي وعملي. وما أشبه ذلك من الدعوات الطيبة. ويستحب أن يقول في الركوع والسجود: سبحانك اللهم ربنا وبحمدك اللهم اغفر لي. هو تعظيم معه دعاء يقال في الركوع والسجود: سبحانك الله ربنا وبحمدك اللهم اغفر لي، ولكن الركوع لا يدعى فيه إلا بهذا فقط، الركوع محل تعظيم؛ يقول النبي - صلى الله عليه وسلم-: (أما الركوع فعظموا فيه الرب، وأما السجود فاجتهدوا في الدعاء فقمن أن يستجاب لكم). أي فحري أن يستجاب لكم. لكن إذا قال في الركوع: سبحانك الله ربنا وبحمدك اللهم اغفر لي ، فهذا مشروع كان يفعله النبي - صلى الله عليه وسلم- ، وهذه الدعوة تابعة اللهم أغفر لي تابعة للتعظيم ، فلا حرج فيها.